<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote"><i>Original erstellt von: Birki</i>
muss mich korrigieren - drehmoment -
mangels genauerer lenntnisse habe ich mich darauf verlassen - http://static.micromo.com/medi…/6_Microstepping%20WP.pdf
<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">
Da muss man den Unterschied zwischen "Holding Torque" und "Incremental Torque" beachten. Das Haltemoment "Holding Torque" hängt nicht von der Mikroschritt-Auflösung ab.
Nun hat aber jeder Schrittmotor nur eine endliche Steifigkeit, d.h. wenn er mit einem Lastmoment belastet wird, dann ändert sich der Drehwinkel der Welle (näherungsweise proportional zum Lastmoment). Daher wird der relative Positions-Fehler (bezogen auf die Größe eines Mikroschritts) größer, wenn der Mikroschritt kleiner ist. Oder anders ausgedrückt: Wenn der Positions-Fehler genau ein Mikroschritt groß sein soll, dann darf man den Motor bei 64 Mikroschritten natürlich nicht so stark belasten wie bei 16 Mikroschritten.
Gruß
Michael