Hallo Astrofreunde,
ich bin dabei mir eine Montierung zu bauen.
Die soll ohne Schnecke arbeiten und ganz viel tragen können.
Die Steuerung wird auf Arduino Basis sein.
Zurzeit ist die RA Achse in Erstellung, deswegen hier die bisher bekannte Daten.
Als Getriebe und Schnecken Ersatz dient eine vollständig gedichtete Harmonic Drive Getriebe mit gelagerter Eingangs-Hohlwelle und einem integrierten, kippsteifen Kreuzrollen-Abtriebslager.
Hier die wichtigsten Daten dazu:
Untersetzung: 160
Nenndrehmoment Abtrieb: 137 Nm
Dynamische Kippmoment: 580 Nm = 58 Kg auf einen Meter = bei meine max 30cm = ca 190 Kg
Zulässige dynamische Axiallast: 20119 N = ca. 2 Tonnen
Zulässige dynamische Radiallast: 13480 N = ca. 1.3 Tonnen
Diese Harmonic drive ist selbsthemmend, dies bedeutet dass sich nur über die Eingangswelle bewegen lässt.
Deswegen brauche ich keine Rutschkupplung aber ein starken Motor.
Ebenso für stätioneren Betrieb müsste ich auch ohne Gegengewichte auskommen.
Das Teil habe ich an eine sehr feste Konstruktion befestigt.
Alles 30mm dicke Hochfestaluminium.
Ich bin noch am überlegen ob ich einen Polsucher einbaue.
Unten kommt an die Hohlwelle ein Zahnrad Modul 1 und 90 Zähne.
Damit ergibt sich eine Gesammtuntersetzung von 1440.
Das ist erstmal als Anfang. Die Dec. Achse ist bei Dreher, dies wird aus einen 150 x 150 x 130mm Aluklotz hergestellt und hat noch ein weiteres Harmonic drive, allerings ein Nummer kleiner als der in Ra.
Viele Grüße
Igor