Grüß Euch!
Für alle die den Focuser nicht kennen
https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/
Für folgende Firmware geeignet
Focuserv255_DRV8825_HW203_F
Focuserv255_DRV8825_HW203_F_IR_BT
Focuserv255_DRV8825_HW203_F_RE
Für 60€ gibts auch voll bestückte Platine, NANO und DRV8825 selbstverständlich gesockelt [8D]