<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Ich hätte zwar nicht wirklich Bedenken, dass die nötigen Berechnungen von heutigen Rechnern nicht zu schaffen sind, aber da die Bewegung von drei Motoren gleichzeitig gesteuert werden muss, könnte ich mir auch vorstellen, dass sich da Fehler leichter hochschaukeln.
<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">
Hallo Heiner,
die Berechnungen sind sogar von (heutigen) 8bit-Mikrocontrollern zu schaffen !
Meine Atmel-AVR-basierte Steuerung (16 MHz) rechnet beim Nachführen etwa 10mal pro Sekunde die ganze Koordinatentransformation durch und ermittelt daraus die Sollgeschwindigkeiten beider Motoren.
Der Rotationswinkel könnte mit wenig mehr Rechenaufwand auch noch ermittelt werden.
Die Steuerung eines dritter Motors ist softwaremäßig vorgesehen, nur die Hardware müßte um den dritten Kanal erweitert werden. Ich denke da an eine Zusatzplatine mit einem einfachen Halbschritt-Treiber oder gleich eine größere Platine für drei (oder vier mit Fokussierer ?) Motoren.
Wenn ich mehr Zeit habe, werde ich das mal in Angriff nehmen.
Gruß,
Martin Cibulski
