...oder, noch ein ganz anderer Versuch es zu erklären:
Stell Dir mal vor Du kennst einen absolut exakten(!) Wert für den Abstand der beiden Teleskope. Aber Du sitzt nun auf Apophis, und darfst diese Strecke (für das Gedankenexperiment lassen wir sie mal knallrot hell im Raum leuchten) anschauen. Damit es absolut gleich wird nehmen wir nun auch noch an auf Apophis gäbe es das gleiche Seeing wie auf der Erde, und Du hättest ein 2m-Teleskop.
Theoretisch kannst Du aus der bekannten Länge der Strecke in km und Deiner Messung der Länge in Grad/Minuten unter der Dir diese Strecke von Apophis aus erscheint den Abstand Erde-Apophis bestimmen. Das ist soweit nur die exakte Umkehrung Deiner eigentlichen Messung!
Nun, wie genau könntest Du den Winkel unter dem die Strecke erscheint aber bestimmen? Bestenfalls mit einer Unsicherheit die dem Seeinglimit entspricht, und das sind wieder zurück gerechnet viele Kilometer. Und das schlüge sich genauso in hunderte und tausende von Kilometern Fehler im Abstand Erde-Apophis durch!
So, nun gedanklich alles wieder auf den Kopf drehen, dann sieht man doch dass beide Fehler gleichwertig sind!
Aber, natürlich heisst das nicht dass es nicht noch irgendwo _anders_ in Deinen Rechnungen einen _anderen_ Fehler geben kann, der mit den 160m nichts zu tun hat.