Hallo Jonny,
ja, die Bewegung des Pendelkörpers wird zerlegt in Translation und Rotation. Die Translation ist die Bewegung des Körperschwerpunkts auf einem Kreisbogen. Die Rotation sorgt dafür, dass der Pendelkörper mit dem Faden immer in einer Linie ist, also auch in den Umkehrpunkten der Schwingung, wenn der Faden zur Senkrechten geneigt ist.
In den Umkehrpunkten ist die Gesamtenergie des Pendels ausschließlich potenzielle Energie (Geschwindigkeit = 0). Im unteren Totpunkt hat sich die potenzielle Energie beim mathematischen Pendel in ausschließlich kinetische Energie umgewandelt (Geschwindigkeit des Massepunktes ist maximal). Beim unserem realen Pendel steckt die potenzielle Energie zum großen Teil ebenfalls in der kinetischen Energie des Massenschwerpunkts, aber der Rest ist die Rotationsenergie des Pendelkörpers, die im unteren Totpunkt ebenfalls ein Maximum annimmt (maximale Winkelgeschwindigkeit der Drehung des Doppelkegels um den Schwerpunkt).
Grüße Kurt