Hallo,
"besser" oder "schlechter" ist relativ, beide Systeme haben Vor- und Nachteile.
Servomotoren: Ein gewöhnlicher Motor mit Getriebe wird mit einem Encoder verbunden. Die Steuerung kann die Drehzahl des Motors regeln und erhält eine Rückmeldung über die Umdrehungen vom Encoder zurück. Die Steuerung kann somit die Position des Teleskops anhand der Encoder-Ticks gut bestimmen. Die Motoren erlauben auch schnellere Bewegungen der Montierung - daher findet man Servos recht häufig in Verbindung mit schnellem GoTo. Die Motoren laufen "analog", und damit weitestgehend ruckelfrei.
Schrittmotoren: Per Impuls an den Motor dreht dieser um ein definierten Winkelschritt. In Kombination mit einem Getriebe kann man also recht gut ausrechnen, wieviele Impulse nötig sind, das Teleskop in eine gewünschte Position zu drehen. Diese Impulse schickt die Steuerung dann an den Motor. Es kommt leider vor, das bei höheren Belastungen und insbesondere auch bei hohen Geschwindigkeiten (hohe Impulsfrequenz) einzelne Schritte verloren gehen - der Motor bekommt zwar den Impuls, aber führt den Schritt nicht aus. Die Positionierung wird so ungenauer. Um mit Steppern hohe Geschwindigkeiten zu erreichen, werden oft kräftige Steuerung und kräftige, teure Motoren nötig. Vom Prinzip "rucken" die Schrittmotoren die Montierung mit jedem Impuls ein Stück voran - um dies Abzuschwächen, führen die Steuerungen oft aufwendig Mikroschritte aus, ein Verfahren, was die Bewegung flüssiger macht und leider gleichzeitig die Gefahr der Schrittverluste erhöht.
Sind keine hohen Geschwindigkeiten nötig, bietet sich der Aufbau mit Steppern an: die Steuerung ist einfacher, die Programmierung auch, die Motoren sind recht günstig - und dennoch ist das Gebilde recht präzise. Bei zunehmender Geschwindigkeit steigen die Motorenkosten enorm, auch die nötigen Impulsleistungen machen so machen Kniff bei der Steuerung nötig (z.B. hohe Spannungen). Da wird schnell der Punkt erreicht, bei denen die Servo/Encoder-Kombination günstiger ist, selbst wenn man die aufwendigere Programmierung der Steuerung hinzurechnet.
cu - Arndt