Hallo zusammen,
ich habe da eine Idee....
Ich habe hier eine closed loop stepper mit magnetischen Encoder. Die Auflösung des Encoders beträgt 0.088°, also bei normale Nachführung müsste er alle 2.1 Sekunden eine Positionsänderung feststellen.
Die Idee ist jetzt den Encoder an der RA Achse zu montieren. Polsucher raus und Encoder rein. Dann den closed loop stepper im open loop betreiben und die Position mit meine Nachtführung auslesen um die Position zu korrigieren. Sollte nicht so wild sein, über die vorhandene UART Schnittstelle.
Schnapsidee? Habe ich was übersehen?
Gruß,
Maritn.