Kepler hat das heliozentrische Weltbild nach Kopernikus bekanntlich dahingehend modifiziert, dass er die Planetenbahnen als Ellipsen mit der Sonne in einem Brennpunkt beschrieben hat.
Gab es eigentlich niemanden, der vor Kepler oder in Konkurrenz zu Kepler die Planetenbahnen als Kreisbahnen, aber nicht konzentrische Kreisbahnen mit der Sonne als Mittelpunkt vermutet hat. Solche Kreisbahnen wären eine logische Erklärung für Phänomene, die im Widerspruch zu konzentrischen Kreisbahnen stehen (unterschiedlichen Oppositionshelligkeiten der äußeren Planeten, unterschiedliche maximale Elongationen beim Merkur, unterschiedliche synodische Perioden, unterschiedliche Länge der Jahreszeiten) gewesen und nur sehr exakte Positionsbestimmungen können ein solches Modell falsifizieren. Deshalb wundert es mich, dass es diesen Zwischenschritt offenbar nicht gegeben hat.