Ja, in Deinem Fall kann man sie praktischerweise ganz einfach auf Masse kurz schliessen.
Ähnliches konnte ich z.B. bei meiner uralten Handsteuerung von Vixen (hat ja auch keinen ST-4-Port) leider nicht machen. Da liegen die Kontakte der Richtungs-Taster nicht alle einheitlich an einem Potential. Für meinen Umbau hätte ich am ST-4 für jede Steuerleitung eine separate Leitunge benötigt, also 8. Doch ST-4 ist nur mit 5 Leitungen anders ausgelegt. Da mußte ich zusätzliche Relais einbauen, mit denen die Taster potentialfrei überbrückt werden können. Bei späteren Handsteuerungen von Vixen wie der DD-3 ging es wieder einfach wie bei deiner, weil alle Taster auf Masse durchschalten.