Skysensor 2000 PC Schaltplan

Hallo Sternenfreunde,
Motorsteurung defekt, Motoren drehen max.hoch direkt nach dem Testen der Motoren, und lassen sich nur kurz über die Stopptaste stoppen.
Kabel u. die Motoren und deren Encorder scheinen in Ordnung zu sein. Wird die Motorsteuerung über den Pwm gesteuert? Hat jemand ein Schaltplan vom Skysensor 2000 PC? Könnte man die Mt4 Motoren auch über ein anderes Steuergerät bedienen?
Grüße Peter