Hallo,
im Zusammenhang mit dem geplanten Selbstbau einer parallaktischen Montierung der Gewichtsklasse ca. 20 kg versuche ich zunächst, die Frage des Antriebs zu klären. Da die Montierung PREISWERT sein soll, ist hier Eigenbau angesagt.
Ziel ist ein Motor, welcher die Rektaszension erledigt, keine GOTO-Steuerung.
Es würde mich freuen, wenn dazu Hinweise kämen, die weiterhelfen. Vielleicht hat ja jemand damit schon Erfahrungen.
Frage 1: welche Steuerung?
Frage 2: welche Komponenten.
Bei der Steuerung dachte ich an einen Arduino. Ich hab letztes Jahr damit eine Bootssteuerung gebaut mit synchronisierten Getriebemotoren, DC, keine Stepper, und das eigentlich gut funktioniert. Der Arduino läßt sich ziemlich frei programmieren.
Zur Verfügung hätte ich aus der Bastelkiste folgende Komponenten:
Das ist einmal ein ca. 1 kg schwerer Schrittmotor, 1,8Grad bis 2,8 Ampere. Ob das der richtige ist, wäre die Frage, zunächst mal ist er jedenfalls vorhanden. Lt. der chinesischen Beilage darf man vermuten, er läuft mit 6-24 V.
Zweitens ein Board Genuino 101 (arduino-kompatibel).
Um damit einen Schrittmotor zu steuern, benötigt man aber noch einen Motorshield, der wurde bestellt. Den setzt man huckepack drauf.
Welche Ströme da herauskommen, muß man probieren. Generell kann ein Arduino mit 5v Steuerspannung auch größere STröme steuern.
Untersetzung:
Motordaten: 1,8 Grad/Schritt = 200 Schritte / Umdrehung
Die Rektaszension macht 15 Grad pro Stunde bzw. 0,25 Grad pro Minute.
Das entspricht 0,1388888 Schritten/min.
Um auf ganzzahlige Vielfache zu kommen, wäre die kleinstmögliche Untersetzung 1:7,2
Dann hätten wir:
0,1388 * 7,2 = 1 Schritt/Minute.
Der Stepper müßte also alle 60 Sekunden 1 Schritt vorrücken.
Soweit zu den Anfangsüberlegungen.
Xeno
