DIY Motorfokus für unter 15€

  • Hey Leute,


    mich hat vor einigen Wochen die Bastellust gepackt und so habe ich mich mal dran gesetzt einen Motorfokus für mein Quadruplet zu bauen. Das Ganze hat sich als gar nicht soo schwierig herausgestellt. Da ich in meiner Sternwarte mit INDI arbeite, wollte ich einen Arduino mit Schrittmotor einsetzen und einen Treiber dafür schreiben. Nach etwas Recherche habe ich mich aber dazu entschieden einfach den MoonLite Focuser Treiber zu nutzen und das Protokoll auf dem Arduino nachzubauen. Da bin ich allerdings nicht der erste, der das gemacht hat, nur leider haben die anderen Implementationen bei mir nicht so richtig funktioniert. Als Motor habe ich einen 28BYJ-48 Schrittmotor eingesetzt, den es bei eBay für einen schmalen Taler gibt. Zur Befestigung des Motors am OAZ meines Quadruplets musste ich dann nur noch ein wenig mit dem Messschieber und 3D Software hantieren und den Rest hat der 3D Drucker erledigt.


    Der Prototyp sieht so aus und funktioniert auch mit der EOS 1000Da am OAZ einwandfrei:


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    Die Gesamtkosten liegen hier für Arduino, Motor und 3D Drucker bei unter 15€.
    Jetzt fehlt nur noch ein kleines Gehäuse für den Arduino Nano und den Motortreiber. Eventuell werde ich noch einen DS1820 Temperatursensor hinzufügen und versuchen den automatischen Temperaturausgleich zu implementieren. Aber das steht erst mal hinten an, da für die Sternwarte erst noch eine ganze Menge anderer Kram gemacht werden muss [:)]


    Theoretisch sollte der Motorfokus auch unter ASCOM mit dem MoonLite Treiber funktionieren. Da ich allerdings kein Windows mehr weiter einsetze, habe ich das jetzt nicht getestet.


    Falls jemand den Motorfokus nachbauen will, hier gibt es den Arduino Quellcode: https://github.com/fehlfarbe/arduino-motorfocus
    und hier das 3D Modell für die Quadruplet Basisplatte: https://www.thingiverse.com/thing:2063325


    Grüße,
    Marcus

  • Hallo Marcus,


    top danke.
    Sowas ist auch noch auf meiner Liste. Bin mir nur noch nicht sicher , ob ich das ganze mit Arduino oder Raspberry mache.
    Aber meinen 3D Drucker mache ich heute abend gleich an und lass schon mal drucken. ;)


    Vg Ulf

  • hi!
    wennst wirklich nur einen stepper antreiben willst, würd ich dir zum arduino raten. ich weiss auch, wie es mitm raspberry geht, aber das ist viel aufwändiger ...
    lg
    wolfi

  • Hey Ulf,


    ich würde dir auch zum Arduino raten. Bei der derzeitigen Kombi schließt man den einfach direkt per USB an und dann läuft der an jedem Rechner. Eine zusätzliche Spannungsversorgung ist damit nicht notwendig und wenn man doch etwas mehr Power braucht, kann man ja noch extra 5-12V an die Treiberplatine anschließen. Und so ein Nano kostet bei eBay auch nur zwischen 3-7€.


    Grüße,
    Marcus

  • Hi Wolfi und Marcus,
    danke euch. Ja Arduino wäre der einfachere Weg. Vorallem weil ich mit dem schon via Stepper meinen Timelapse Slyder betreibe. ;)
    Deshalb wird es wahrscheinlich vorallem nach Wolfis Aussage der auch werden. Dachte halt nur, den Raspberry will ich eh in meinem Sternwartchen mal einsetzen.(Allsky und Linguider)
    Aber KISS ist wahrscheinlich besser. Zeit ist bei mir mit 3 Kids immer Mega knapp.
    Noch mal, dank euch.


    Vg Ulf

  • Hallo Marcus,


    interessantes Projekt. Hört sich interessant an. Ich hatte mir schon länger überlegt, meinen kleinen 65Q zu motorisieren. Insbesondere da ich jetzt auch ein motorisiertes Filterrad für die CCD dahinter habe. Das sollte ich mal nachbauen. Arduino Nano liegt hier noch rum.


    Wenn ich bei ebay und Deine Bilder anschaue, gehe ich davon aus, dass Du oft mitangebotene ULN2003-Treiber Board verwendet hast, oder?


    Muss man sonst nochwas bei der Hardware beachten?


    Vielen Dank für das interessante Projekt!
    Axel

  • Hey Axel,


    genau, ich hatte mir mal vor Ewigkeiten so ein Fünferpack von den Motoren samt Treibern zum Herumspielen gekauft und da waren auch die ULN2003 Treiber dabei. Der Strom über USB scheint für den Motor auszureichen, ansonsten kann man an den Treiber ja noch extra 5-12V anschließen. Etwas problematisch ist, dass man nun nicht mehr wirklich manuell fokussieren kann, ohne den Motor mitzudrehen, was wohl nicht so gut für das interne Getriebe sein soll. Prinzipiell kann man ja aber auch andere Schrittmotoren verwenden.


    Den Aufsatz um Motor und 1:10 Rädchen zu verbinden, muss ich noch bei Thingiverse hinzufügen. Den hat ein Kollege modelliert.


    Grüße,
    Marcus

  • Hallo zusammen,


    aktuell habe ich auf einen Arduino Nano das .ino File erfolgreich Flaschen können.
    Aber wenn ich mit N.I.N.A. den Fokus auswähle und den Moonlite Focus Treiber auswähle, bekomme ich immer einer Fehlermeldung.
    Hat jemand das ohne Probleme auf ein Win10 System zum laufen bekommen ?

  • Hallo Marcus,


    super Projekt, genau das habe ich schon länger gesucht:


    - Standardelektronik ohne Platinenätzen
    - Standardtreiber


    Ich habe bereits den 28BYJ-48 stepper an mein Teleskop adaptiert und wollte das jetzt mit meinem RPI4 (Astroberry) anbinden.
    Aber das kann ich jetzt ja einfacher umsetzen, indem ich den Arduino anbinde.
    Der Temperatursensor ist auch gut, da meine Aufnahmesoftware CCDCiel damit die Fokusdrift berechnen kann.
    Danke !


    Grüße,
    Erik

  • Aktuelle Situation bei mir
    Win10, Ascom 6x, Arduino Nano mit ULN2003


    - Von dieser Seite die Firmware heruntergeladen
    https://sourceforge.net/projec…files/ARDUINO%20FIRMWARE/
    - alle Ordner von Arduino Firmware 176/Focuser176_ULN2003 in den User Verzeichnis für Dokumente/Arduino/libaries kopiert
    - mit Arduino IDE die Focuser176_ULN2003.ino ausgewählt und erfolgreich geflasht
    - Folgende Datei heruntergeladen und installiert
    http://focuser.com/media/Downl…oonLite%20DRO%20Setup.zip
    - NINA gestartet und Okularauszug angewählt
    - FTDI Treiber für Windows installiert


    Egal ob ich Moonlite DRO Fokusser Driver oder Second Diver ausgewählt habe, verbinde ich mich dann erscheint die Fehlermeldung


    "Der Objektverweis wurde nicht auf eine Objektinstanz festgelegt"


    Muss ich noch etwas in ASOM einstellen, wenn ja, wo finde ich das und was fehlt noch ?


    Wenn ich in NINA das Einstellungsfenster für den Focus öffne, wird kein Device angezeigt. Ich denke das er den Arduino Nano nicht als Motorfokus erkennt.


    Vielleicht hat ja jemand andere Treiber oder ino Flash Files womit es geht, wäre dankbar.

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